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传感器是环境感知硬件,无人驾驶各阶段都不可或缺

发布时间: 2016/2/29 10:49:40 | 912 次阅读

  实现汽车的智能化需要感知、决策、执行。形象的类比到人的话感知就是人的眼,处理即是人的脑而控制就如同人的手脚一般。传感器就是汽车的眼睛,通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等可以采集汽车周围环境的如行人、车辆、道路信息等。

  环境感知是实现无人驾驶的步也是贯穿汽车智能化升级的部分。随着汽车自动化程度越来越高,对环境感知的要求也将更加严苛,也需要更有效传感器组合的解决方案。目前我们处于辅助驾驶ADAS阶段,并逐渐向半自动化前进,ADAS功能装机率的上升将直接带动传感器的刚性需求。

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